Perancangan Dan Analisis Kendai Motor Tiga Phasa Dengan Metode Proportional, Integral Dan Derivative (PID) di UPT SPAM Paranginan

Pemerintah Kabupaten Humbang Hasundutan melalui Unit Pelaksana Teknis Sistem Penyediaan Air Minum (UPT SPAM) Paranginan mengelola sumber mata air untuk mendistribusikan air bersih kepada masyarakat. Sistem distribusi menggunakan pompa sentrifugal yang digerakkan oleh motor induksi tiga fasa dengan spesifikasi 11,0 kW, 2 kutub, dan frekuensi 50 Hz. Tantangan utama sistem ini adalah fluktuasi permintaan air dan perubahan beban yang mempengaruhi efisiensi distribusi. Untuk mengatasi hal ini, digunakan sistem kendali berbasis PID (Proportional, Integral, Derivative) guna menstabilkan kecepatan motor, sehingga debit air dapat dipertahankan pada nilai optimal 20,1 liter/detik. Pengujian menunjukkan bahwa dengan PID, sistem mencapai efisiensi maksimum 91,2% pada total head 68,3 m dan menghasilkan kecepatan motor stabil dalam rentang 2620–2865 rpm dengan fluktuasi kecepatan hanya sekitar 1,9%. Sistem juga menunjukkan karakteristik respons dinamis yang baik, dengan rise time 0,787 detik, fall time dan settling time < 1 ms, serta overshoot dan undershoot masing-masing hanya 0,501% dan 1,999%. Hasil ini membuktikan bahwa pengendalian PID mampu meningkatkan stabilitas dan efisiensi sistem distribusi air.