Pemodelan Dan Simulasi Sistem Kendali Kecepatan Motor Induksi Tiga Fasa Menggunakan Fuzzy Logic Control

Pengaturan kecepatan motor induksi tiga fasa tergolong sulit, salah satu penyebabnya adalah pembebanan. Pemberian beban membuat motor tidak dapat mempertahankan kecepatan. Sistem kendali dibutuhkan agar dapat mengendalikan kecepatan motor sesuai kondisi. Metode kendali konvensional yang umum digunakan memiliki kekurangan dalam menangani perubahan kondisi kerja. Metode kontrol adaptif diperlukan untuk mengatasi kekurangan tersebut. Tujuan penelitian ini untuk memodelkan sistem kendali kecepatan motor induksi tiga fasa agar bekerja sesuai kondisi. Metode vector control dan fuzzy logic control digunakan untuk memodelkan sistem kendali kecepatan motor induksi. Sistem kendali di uji melalui simulasi pada empat kondisi untuk mengetahui kriteria respon sistem seperti rise time, settling time, overshoot dan error steady state. Hasil penelitian menunjukkan sistem kendali terdiri dari komponen blok motor induksi dan blok inverter, rangkaian kontrol menggunakan metode vector control dan speed controller dengan fuzzy logic control. Rangkaian speed controller bekerja untuk menghasilkan sinyal torsi elektromagnetik yang harus dihasilkan motor induksi. Rangkaian vector control akan menghitung besar arus untuk membangkitkan torsi agar mampu menangani beban motor. Hasil simulasi menujukkan bahwa sistem kendali dapat bekerja pada tiap kondisi. Fuzzy output scaling factor paling baik memiliki rise time ≤0,1 detik , settling time ≤0,1 detik , overshoot <1,5% dan error steady state <1%.