RANCANG ALAT PENGONTROL GERBANG RUMAH OTOMATIS DENGAN APLIKASI BERBASIS INTERNET OF THINGS (IOT) DENGAN PLATFORM ANDROID

Gerbang rumah adalah pintu untuk tempat keluar atau masuk kedalam rumah. Pada umumnya gerbang rumah membutuhkan tenaga dan waktu untuk membuka dan menutup. Permasalahan ini dapat diatasi dengan menggunakan sistem otomatis. Penelitian ini bertujuan untuk merancang alat pengontrol untuk membuka dan menutup pagar secara otomatis dengan menggunakan android sebagai pengontrolnya. Objek pagar yang dijadikan sebagai objek penelitian berukuran 4 m x 1,5 m dengan total berat 60 kg. Alat yang dirancang menggunakan Arduino sebagai mikrokontroller utama dan motor DC Gearbox 12 Volt dengan putaran 230 rpm sebagai penggerak untuk membuka dan menutup gerbang. Hasil pengujian alat didapatkan waktu untuk membuka gerbang 1 meter rata-rata selama 2,46 detik, waktu untuk membuka gerbang 2 meter rata-rata selama 4,93 detik, waktu untuk membuka gerbang 3 meter rata-rata selama 7,28 detik, waktu untuk membuka gerbang 4 meter rata-rata selama 9,73 detik, dan waktu untuk menutup penuh gerbang rata-rata selama 9,67 detik. Tegangan yang diperlukan oleh alat pengontrol gerbang otomatis rata-rata sebesar 10,81 volt dan arus yang diperlukan rata-rata sebesar 7,56 ampere