Uji Sensitivitas Sensor Warna TCS230 Untuk Sortir Benda Berdasarkan Warna Pada Rancang bangun Konveyor Penyortir

Penelitian ini bertujuan untuk membuat rancang bangun konveyor penyortir benda berdasarkan warna. Mengaplikasikan sensor warna TCS230 sebagai pendeteksi warna benda dan mengaplikasikan mikrokontroler ATmega328 dalam sistem kontrol konveyor penyortir. Metode penelitian yaitu dengan metode eksperimen. Pengumpulan data didasarkan data yang diperoleh dari eksperiman dengan mengunakan mikrokontroler sebagai pengolah data pada rancang bangun konveyor penyortir. Perancangan software konveyor penyortir benda berdasarkan warna ini adalah dengan membuat susunan bahasa pemrograman arduino yang bernama bahasa pemrograman C++ untuk menjalankan sistem hardware yang ada pada konveyor penyortir. Hasil penelitian diperoleh dari sensor warna TCS230 bahwa sensor tersebut dapat membaca seluruh warna utama secara akurat. Terdiri dari warna merah, kuning, hijau dan biru dengan tingkat keberhasilan 100% sebanyak 5 kali eksperiman. Prinsip kerja konveyor penyortir dimulai dari pembacaan data oleh komponen input yang dihubungkan ke arduino yang akan melakukan pengukuran data input yang menjadi pemicu yaitu berupa cahaya dan warna. Data input tersebut dikirim ke pin input arduino yang kemudian data tersebut masuk ke mikrokontroler yang kemudian diproses sesuai dengan kode program yang diberikan. Data yang telah diproses kemudian dikirim ke pin output dan disalurkan menuju komponen output.