RANCANG BANGUN ALAT PENDETEKSI KEMATANGAN BUAH SAWO BERBASIS MIKROKONTROLER ARDUINO

Penelitian ini bertujuan untuk merancang alat pendeteksi kematangan buah sawo berbasis mikrokontroler Arduino yang akan mempermudah untuk mendeteksi kematangan buah sawo berdasarkan warna RGB, diameter dan berat buah sawo menggunakan sensor TCS3200, sensor TCS34725, sensor HC-SR04 dan sensor load cell modul HX711 yang sudah diprogram menggunakan Arduino IDE yang ditampilkan melalui LCD dalam bentuk karakter. Teknik pengambilan data yang dilakukan yaitu pengujian alat keseluruhan dengan 10 buah sampel terdiri 5 buah sawo mentah dan 5 buah sawo matang. Berdasarkan hasil pengujian alat, sensor load cell memiliki tingkat akurasi mendeteksi berat buah yaitu 99.63%. Pengujian sensor HC-SR04 memiliki tingkat akurasi mendeteksi diameter mayor dan diameter minor buah adalah 73.49% dan 87.2%. Untuk sensor TCS3200 mendeteksi warna RGB buah sawo matang dengan nilai Red adalah berkisar 130 - 169, Green adalah 109 – 147, dan Blue adalah 65 – 105. Sensor TCS34725 mendeteksi warna RGB buah sawo mentah dengan nilai Red adalah berkisar 64 – 76, Green adalah 93 – 98, dan Blue adalah 70 – 74. Sensor TCS34725 mendeteksi warna RGB buah sawo matang dengan nilai Red adalah berkisar 95 – 106, Green adalah berkisar 85 – 91, dan Blue adalah berkisar 63 – 72