RANCANG BANGUN SISTEM ATAP OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8535

Penelitian ini bertujuan untuk mengaplikasikan IC Mikrokontroler ATMega8535 sebagai pengendali dan pusat operasi rangkaian pada perangkat atap otomatis yang bekerja berdasarkan kapasitas cahaya yang masuk pada LDR dan juga berdasarkan detektor air dalam keadaan kering atau basah. Serta mencapai fungsi optimal pergerakan terbuka dan tertutupnya atap dengan pembebanan 500 gram pada motor stepper. Rangkaian ini dibuat dengan metode perancangan bangun menggunakan Mikrokontroler ATMega8535 sebagai pusat pengendali rangkaian, LDR sebagai sensor cahaya dan detektor air yang terbuat dari potongan PCB yang digambarkan jalur tembaga sedemikian rupa yang akan memberikan sinyal masukan pada port A0 dan port D0 mikrokontroler ATMega8535. Sinyal masukan tersebut kemudian akan diolah sebagai perintah pada rangkaian keluaran yaitu rangkaian drive motor stepper dan motor stepper yang akan menggerakan atap rumah sesuai dengan keadaan cahaya yang dideteksi oleh LDR dan detektor air. Seluruh data yang masuk pada mikrokontroler ini diproses dengan menggunakan program bahasa C. Setelah seluruh rangkaian ini selesai dikerjakan, hasil yang diperoleh adalah atap pada replika rumah ini dapat bekerja sesuai dengan yang diharapkan yakni membuka dan menutup pada 5 range cahaya yaitu sangat terang, terang, normal, gelap dan sangat gelap, dan detektor air diposisikan dalam 2 keadaan yaitu kering dan basah. Berdasarkan data yang diperoleh saat pengujian dilakukan, lebar atap pada setiap range cahaya berbeda-beda. Lebar optimal terbukanya atap pada rangkaian ini diperoleh pada keadaan sangat terang dan detektor air dalam keadaan kering yaitu sejauh 25 cm dengan berat beban (atap) pada stepper adalah 500 gram. Panjang atap bawah yang bergeser ke kiri adalah 25 cm dan panjang atap atas yang bergeser ke kanan adalah 27 cm. Sementara pada range cahaya normal, lebar atap terbuka adalah 16 cm, range cahaya gelap lebarnya 12 cm dan range cahaya sangat gelap atap rumah tertutup penuh. Fungsi optimal terbukanya atap ini diperoleh pada tegangan 12 volt DC pada driver motor stepper dan 5 volt DC pada rangkaian interface sensor cahaya dan detektor air. Kedalam program rangkaian ini diberikan penambahan delay waktu selama 5 detik dengan tujuan mengoptimalkan respons LDR terhadap perubahan cahaya yang dideteksinya sehingga rangkaian ini bekerja dengan lebih baik.