RANCANG BANGUN ROBOT QUADRUPED BERKAKI EMPAT BERBASIS ARDUINO MEGA 2560 PRO

Robot adalah sebuah alat mekanik yang dapat melakukan tugas fisik, baik menggunakan pengawasan ataupun kontrol manusia dengan menggunakan program yang telah didefinisikan terlebih dulu (kecerdasan buatan). Dijaman sekarang ini banyak pekerjaan manusia sudah mulai dibantu dengan teknologi robot. Salah satu bidangnya adalah pemadam kebakaran. Saat ini proses pemadaman api masih dilakukan menggunakan tenaga manusia atau disebut pemadam kebakaran. Dalam hal ini, proses pemadaman api yang dilakukan manusia masih menimbulkan bahaya pada pemadam itu sendiri. Oleh karena itu, dalam penelitian ini, dibuat 1 unit robot yang dapat membantu proses pemadaman api, guna untuk mengurangi resiko pada manusia dan untuk pengembangan IPTEK. Hasil dari penelitian ini, memperoleh hasil robot Quadruped berbasisarduino 2560 yang dapat memadamkan api dan memperoleh hasil percobaan yang baik.