Analisis Pengaruh Speed Droop Governor Dan Kontrol PID Terhadap Perubahan Frekuensi Pada PLTMH Aek Silang 1 Hutaraja

Pembangkit Listrik Tenaga Mikrohidro (PLTMH) merupakan salah satu solusi energi alternatif yang ramah lingkungan dan cocok digunakan di daerah terpencil. Namun, fluktuasi beban yang terjadi secara tiba-tiba dapat menyebabkan ketidakstabilan frekuensi keluaran. Salah satu komponen penting dalam menjaga kestabilan frekuensi adalah speed droop governor yang berperan sebagai pengendali primer. Meskipun demikian, sistem ini memiliki keterbatasan dalam mengembalikan frekuensi ke nilai nominal secara cepat dan akurat. Penelitian ini bertujuan untuk menganalisis pengaruh penggunaan speed droop governor dan penerapan kontrol PID terhadap perubahan frekuensi pada sistem PLTMH Aek Silang 1 Hutaraja. Simulasi dilakukan menggunakan perangkat lunak MATLAB/Simulink dengan berbagai variasi beban dan parameter PID. Parameter yang dianalisis meliputi deviasi frekuensi, overshoot, settling time, dan steady-state error (SSE). Hasil simulasi menunjukkan bahwa sistem tanpa kontrol PID mengalami deviasi frekuensi hingga ±2,2 Hz dengan waktu pemulihan yang lebih lama dan overshoot yang besar. Sementara itu, sistem yang menggunakan kontrol PID dengan parameter optimal (Kp = 60, Ki = 40, Kd = 20) mampu mereduksi deviasi frekuensi menjadi hanya ±0,05 Hz, dengan settling time lebih singkat dan overshoot yang lebih kecil. Kesimpulan dari penelitian ini adalah bahwa penerapan kontrol PID secara signifikan meningkatkan stabilitas frekuensi pada sistem PLTMH dan memperbaiki performa speed droop governor dalam merespons perubahan beban.