Perancangan Dan Analisa Eye-Blink Control Pada Kursi Roda Untuk Penderita Disabilitas Fisik

Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan menganalisis sistem kontrol kursi roda berbasis eye-blink control yang ditujukan bagi penyandang disabilitas fisik tingkat berat agar dapat mengoperasikan kursi roda secara mandiri tanpa bantuan orang lain. Sistem ini menggunakan kamera sebagai sensor pendeteksi kedipan mata, Raspberry Pi 5 sebagai pengendali utama, dan motor DC yang dikendalikan melalui motor driver dengan metode Pulse Width Modulation (PWM). Proses deteksi kedipan dilakukan dengan software berbasis Python yang mengubah citra menjadi sinyal digital, kemudian diterjemahkan menjadi perintah gerak maju, mundur, belok kiri, dan belok kanan. Sumber daya berasal dari baterai 24V dengan modul step-down untuk menyesuaikan tegangan ke mikrokontroler dan komponen lainnya. Hasil pengujian menunjukkan kursi roda mampu beroperasi selama 1,08 jam dengan kecepatan rata-rata 0,75 m/s dan menempuh jarak hingga 2,92 km. Sistem memiliki akurasi deteksi kedipan sebesar 94,7% dengan waktu respons rata rata 0,42 detik. Dengan demikian, rancangan eye-blink control pada kursi roda ini terbukti efektif membantu mobilitas penyandang disabilitas berat melalui sistem kontrol yang sederhana, akurat, dan mudah digunakan.