PENYELESAIAN NUMERIK MODEL AYUNAN TERPAKSA MENGGUNAKAN METODE PENGALI LAGRANGE DAN KARAKTERISTIK DINAMIKA

Ada dua jenis osilasi dalam sistem ayunan yaitu gerak harmonik dan gerak terpaksa. Gerak terpaksa terjadi pada suatu sistem karena adanya gaya luar yang menyebabkannya. Model osilasi yang diselesaikan dalam artikel ini menggunakan model ayunan terpaksa yang menghasilkan gerak osilasi terpaksa dan dinamika gerak sistem dipengaruhi oleh gaya luar. Sistem mekanika berupa sistem pegas massa dikatakan mempunyai dua derajat kebebasan apabila pada sistem tersebut mempunyai dua kuantitas bebas, dalam hal ini berupa u1 dan u2, yang menyatakan benda dari keadaan setimbangnya. Penyelesaian model ayunan terpaksa menggunakan Metode Lagrange untuk menentukan persamaan gerak Sistem pegas. Karakteristik dinamika gerak model ayunan terpaksa menggunakan Sistem pegas dengan dua derajat kebebasan.