RANCANG BANGUN ALAT SISTEM PENGONTROLAN SUHU MENGGUNAKAN KONTROL PID DENGAN PROGRAM MATLAB

Penelitian ini dilakukan bertujuan untuk dapat merancang dan mengkonstruksi sistem pengontrolan suhu menggunakan kendali PID (proporsional, integral, derivatif).Pengontrolan ini dibantu oleh beberapa piranti elektronika seperti bola lampu pijar, LM35.Mikrokontroler ATmega8535 beserta perangkat lunak matlab. Sistem ini bekerja dengan teknik pengkonversian dengan menggunakan sensor, sensor yang dipakai dalam penelitian ini adalah sensor IC LM35. Sensor suhu IC LM35 bekerja dengan mengukur suhu ruang yang dihasilkan dari panas bola lampu pijar, dalam satuan °C.Suhu dikonversi menjadi tegangan dimana setiap kenaikan 1 °C berbanding lurus dengan kenaikan tegangan sebesar 10 mV.Data tegangan ini masih bersifat analog.Untuk dapat diolah oleh mikrokontroler, data analog harus dikonversi terlebih dahulu menjadi data digital. Proses konversi dapat dilakukan dengan memanfaatkan fitur Analog to Digital Converter (ADC) pada mikrokontroler. Pengendalian sistem agar mempertahankan suhu pada suatu nilai yang ditentukan selanjutnya dilakukan berdasarkan teknik kendali PID yakni metode kedua dari Ziegler-Nichols dan dibantu oleh transformasi laplace . Dengan teknik PID ini didapat nilai parameter konstanta proporsional (Kp) senilai 2, konstanta integral (Ki) senilai 8, dan konstanta derivatif (Kd) senilai 2 dan suhu yang ditetapkan (setpoint) dalam penelitian ini senilai 60 °C dimulai dari rentang awal sebesar 30°C sampai 60 °C sebanyak 40 cuplikan.Hasil pengukuran suhu tersebut selanjutnya disimpan di dalam memori EEPROM agar dapat dilihat kembali saat waktu pengujian telah selesai. Data dari EEPROM dipindahkan ke bahasa program yakni bahasa pemograman matlab untuk melakukan simulasi dan menampilkan gambar, berupa grafik yang menunjukkan angka ketepatan suhu yang terkontrol.